2022年 11月 9日

python图像识别坐标转换成g代码_使用Python 发送Gcode(G代码)到GRBL串口(COM)

这两天又碰了一下之前造的写字机器人,因为要测试一下实体外挂,需要用这台机器来完成重复的动作。需要自己写程序来发送G代码过去。为了避免重复造轮子,找了一个可以用python来发送G代码的代码片段。

def main():

import serial

from time import sleep

ser = serial.Serial(‘COM8’,115200,timeout = 0.1)#打开COM8波特率115200 超时2秒

ser.timeout=40#读超时设置

ser.writeTimeout=2#写超时

line = ‘G1 X1000 Y1000 F100\n’#查看信息命令

print(line)#打印命令数据

cmd = line.encode()#对数据unicode编码成bytes

ser.write(cmd)#发送命令

data = ser.readline()#读取返回数据 10s超时

print(data)#打印返回数据

f = open(‘/Desktop/output_new.nc’,’r’)#只读模式打开文档打开Gcode文档

while True:

# 获取数据

line = f.readline()#按行读取

if not line:#读到最后文档结尾

f.close() #关闭文档

break#退出循环

print(line)#打印数据

cmd = line.encode()#对数据unicode编码成bytes

ser.write(cmd)#发送命令

data = ser.readline() #读取返回数据 10s超时

print(data)#打印返回数据

print(‘发送完成’)

if __name__ == ‘__main__’:

main()

实测电机能运行。接下来可以参考这段代码在树莓派上部署实体外挂了。