2022年 12月 19日

【强化学习】gym安装教程

一、参考资料

强化学习实战 第一讲 gym学习及二次开发

gym官方文档

二、配置环境

1. 安装 Anaconda，创建anconda虚拟环境，参考我的另外两篇博客

Anaconda3在windows下的安装与简单使用

Anaconda在Ubuntu下的安装与简单使用

2. 激活进入 anaconda 虚拟环境

>> source activate gymlab

3. 从 github下载gym官方源码

gym官方源码

4. 进入gym源码文件夹，安装一系列包

  1. >> cd /PATH/gym
  2. >> pip install –e '.[all]'

装完后可以将你的gym安装文件的目录写到环境变量中，一种方法是打开.bashrc文件，在末尾加入语句：

export PYTHONPATH=gym目录：$PYTHONPATH

5. 测试gym，终端输入指令

  1. 1. 激活进入anaconda虚拟环境
  2. >>> source activate gymlab
  3.  
  4. 2. 运行python
  5. >>> python
  6.  
  7. 3. 创建小车倒立摆模型
  8. import gym
  9. env = gym.make('CartPole-v0')
  10. env.reset()
  11. env.render()

6. 测试效果

三、可能存在的问题

安装gym的时候需要安装一些依赖，如果缺少依赖，根据终端提示安装对应的依赖包

sudo apt-get install -y 依赖包